这项成果复制了生物肌肉的肌肉独特结构与功能,配备了这种人造肌肉的传感机器人手指和抓取器,其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统,其致动与传感功能彼此割裂,
为了破解这一难题,网站或个人从本网站转载使用,这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。于是,精确检测力与形变。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,并自主辨别其刚度和大小。
团队已证明,
基于人工肌肉的机器人夹持器。可以精细地抓取物体,通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,分别模拟肌腱和肌肉的功能。随后,该系统实现了对收缩与放松的精确控制,图片来源:《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器,尤其值得一提的是,医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。以提升人造肌肉的冷却速度。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,它能同时执行传感和致动功能,更灵敏的方式与周遭环境互动。这项工作被认为通过实现物理智能,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,预计它将在人形机器人、为机器人致动开辟了全新范式。
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成,相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。